郭万程，字子长。明嘉靖十四年进士。曾任刑部主事，赠太常卿。他为人正直，“笃行励操，不苟一介”。郭万程生两子，长子叫郭遇卿，次子叫郭造卿。
郭遇卿
郭遇卿，字建安。郭万程的长子。少年时以韬略自负，喜欢研究兵器，精研孙子兵法。嘉靖未年，倭寇掠福唐（即福清），郭遇卿组织义兵御敌，并亲手人杀死倭寇头目，于是很受戚继光将军的倚重。后戚奉旨北调镇守蓟州时，邀他同行。郭遇卿在蓟州鼎力帮助戚继光整饬边防，抵抗侵略，简政宽弄，政绩卓著，升为遵化守备，擢都指挥使。后因母老请求退归，走的时候士卒攀辕相送数百里。
郭遇卿以实战经验总结出《车战六议》和《蓟昌图说》，由朝廷颁行。郭遇卿另有著作《龙洞集》5卷。

《永平志》曾载一趣事：“当时（时）妖据琵琶洞，淫掠居市，百方攮逐不能去，（郭遇卿）移檄神祠，而怪永绝。”《福清县志·人物志·武功》载：“……（郭遇卿）迁遵化守备，浚（疏浚）堑甃（砌）衢，肃伍清讼，与诸生讲论经义，裘带雍容，盗贼屏息。”
郭遇卿像他父亲一样，一生清贫。据记载，郭遇卿的父亲去死时，他居然无钱将父亲下葬，就亲自背土垒坟。
郭遇卿“以子（郭）应响忠烈，初赠镇国将军，再赠骠骑将军，加赠勋柱国荣禄大夫”。

郭造卿
郭造卿，字建初。明天启间贡元。郭万程的次子。郭造卿少年就很有名气，曾游学吴越。少保胡宗宪、李襄敏等人很器重他。县令叶梦熊更与郭造卿“订盟莫逆”。叶梦熊的侄子叶春及任惠安县令时，曾邀郭造卿编订《政书》。

戚继光驻融时，每有大事都找郭造卿切磋。明隆庆元年（1567年）戚继光被北调上镇守蓟门，邀郭造卿同行。郭造卿因好友徐中行（曾任福建观察使）病重，不忍远行，直至徐中行病故后，料理好丧事才应邀北上。他说：‘徐公于我厚，厚在吾亲，盖俎豆我父，旌表我母，我不可往。”据记载，徐中行去世后，郭造卿“传其遗文，去之其故所守郡汀，哭徐公祠下，绘像树碑，复为请祠于其乡。”

郭造卿到蓟州后，戚继光特地建造一座馆舍给他居住，请他编撰《燕史》。不久，戚又调到南方，郭造卿留下续史，直至书成。地方官员为表谢意，送了一些粮食给郭造卿，被郭造卿婉言谢绝了。

维扬（今江苏扬州）人顾养谦接任镇守苏州时，郭造卿为他筹划海漕，拯救当地十余万居民免受饥荒。郭造卿从此声名大震，“所知交尽当世公卿贤士大夫”。郭造卿纵论古今得失，即使有人“以典故疑义及奇事僻语”请教他，没有一个问题能拦得倒他。

郭造卿久居卢龙要塞，塞上百姓一再挽留他，但没能留得住，于晚年时回到故里，“婆娑麟岩（应为“灵岩”）、石竹、灵源间，辄命酒叫呼，人莫窥其意”。郭造卿著有《燕史》（120卷）、《永平志》、《卢龙塞略》、《玉融古史》等书及诗文百余万字。据考证，郭造卿另著有《海岳集》20卷。
据记载，王锡爵任祭酒一职时，曾到郭造卿的住处，以国士之礼待之，还推荐他任职，但被他拒绝了。

郭造卿作品存世较少见，今录《岁墓宿宏路驿望石竹》一诗共飨：“逢掖萧萧及岁寒，邮亭对酒夜将阑。灯前山色过千丈，枕畔溪声下百滩。馆近仙家应作梦，粮依丹灶欲忘餐。自怜漂泊谁相似？跨鹤云中未息翰。”